如果孩子在6～7岁以后，仍然沿袭着幼儿时期将父母作为自己的情欲对象的原始情感，继续在父亲或者母亲身体上寻求性满足，排斥同性父母，就形成了恋父恋母情结。恋父恋母情结是孩子性心理发展受挫的结果。因此，对于6岁前的孩子，父母要帮助其逐渐脱离恋父恋母。
孩子脱离恋父恋母是一个痛苦而漫长的过程。父母需要对其进行教化，教化不是说教，不是对孩子讲一通大道理和知识，而是在日常生活中通过行为和语言对孩子进行影响，将人类社会的性道德伦理潜移默化地传递给孩子。从妈妈给孩子离乳，拒绝孩子摸乳房，分床和分房间睡觉，拒绝孩子的“求婚”，一直到孩子青春期的叛逆，都是孩子脱离恋父恋母的痛苦过程。父母在这个过程中需要把握的原则是：
原则一，及时转移孩子对父母的情欲活动。
儿子两岁多，有一段时间他会趴在我身体上摩擦或者扭来扭去的，很兴奋的样子，我也尽量满足他，但是，最近他天天晚上叫我去摸他的小屁股，还有更过分的是，要我摸他的小鸡鸡，他的JJ硬硬的， 如果我不去摸，他就抓着我的手去摸，我该怎么办啊！
父母与孩子应当有身体的肌肤之亲，但是，父母一旦发现孩子在接触父母身体时有性冲动的行为，要平静地以适当的方式转移孩子的注意力，及时结束当时的状态；父母不可以满足孩子提出摸生殖器的要求。
父母不可以羞辱打骂孩子，不要让孩子觉得自己这样的行为是羞耻的，不可以让孩子认为如果自己这样做爸爸妈妈就不喜欢自己了。
原则二，让孩子独立洗澡。
儿子6岁多，我经常与他一起洗澡，儿子常常摸我的乳房和大腿。有一次给他洗澡后，我抱他面对我，他的腿围着我的腰，他自言自语：我的JJ进入妈妈里面。我当时也是裸体，儿子还来吸我的乳房……
男孩一直将妈妈作为自己情欲的对象，这就是恋母情结。
4岁以上的孩子完全可以自己独立洗澡，父母只要教会孩子如何洗澡，孩子就能够做到。独立洗澡可以让孩子更加明白人与人之间身体的界限，对于保护自己身体隐私和尊重他人身体有更深刻的认识。这样的做法比起父母对隐私的说教更加有效，孩子的独立性和自主性也能够获得发展。
妈妈在内心里应该将儿子当作一个“不可以发生亲密关系的”大男人，不论儿子的年龄多大，他都是一个男人。只有妈妈有了这种意识，在妈妈的语言和身体行为中才能够散发出这样的信息，儿子规范自己的意识和行为。
