正常情况下，怀孕2个月开始，胎宝宝就在母体内活动了，但这时的活动幅度很小，准妈妈不能感知。随着妊娠月份的增加，活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。一般过了孕早期，抚摸胎教就可以开始实施，下面介绍几种抚摸胎教的方法。
抚摸胎教要这样做
方法1：来回抚摸法实施月份：怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长。
方法2：触压拍打法实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。刚开始时，胎宝宝不会做出反应，准妈妈不要灰心，一定要坚持长久地有规律地去做。一般需要几个星期的时间，胎宝宝会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：开始时每次5分钟，等胎宝宝做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔，准妈妈还应随时注意胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
方法3：推动散步法实施月份：怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
什么是抚摸胎教
孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。
医学研究证明：胎儿体表绝大部分细胞已具有接受信息的初步能力， 通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。法国心理学家贝尔钠·蒂斯认为：父母都可以通过抚摩的动作配合声音与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。
抚摩胎教应安排在妊娠20周以后，即出现明显胎动以后，应该注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿对抚摩的刺激不高兴，就会用力挣脱或用蹬踏动作来回应。这时，父母应该停止抚摩。如果胎儿受到抚摩后，过了一会儿用缓慢的蠕动作出反应，这种情况可继续抚摩。
抚摩从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部直至肢体，轻柔有序，可在每晚临睡前进行，每次抚摩以5-10分钟为宜。开始还摸不出胎儿的身体局部，可以在胎儿出现动作时，及时予以回应。抚摩可与数胎动及语言胎教结合进行，这样既落实了围产期的保健，又使父母及胎儿的生活妙趣横生。
