医学上常说的胎位不正是相对而言的，而正常胎位是指胎儿的身体最靠近子宫颈的位置，在生产过程中都是头先下降出来，这种胎位也称为头位。除了头位之外的所有胎位，都称为胎位不正，不利于正常顺产。
一、常见的6种胎位不正
1、持续性枕后位
临产时凡胎头以枕后位或枕横位与子宫颈衔接，经充分试产，胎头枕部仍位于母体骨盆后方或侧方，不能转向前方致使分娩发生困难者，称为持续性枕后位，约占分娩总数的5%。
2、臀先露
顾名思义，就是指胎儿的臀部与子宫颈衔接，占足月分娩总数的3%-4%，可分为单臀先露，完全臀先露，不完全臀先露。其中单臀先露最常见，是指胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，生产过程中先露部分为胎儿的臀部。
3、胎头高直位
当宝宝以不屈不仰的姿势衔接于骨盆入口，其矢状缝与骨盆入口前后径相一致时，称为胎头高直位。这样的姿势都是极为不利于顺产的。
4、前不均倾位
当枕横位入盆的胎头侧屈以其前顶骨先入盆，称为前不均倾位，发生率为0.5%-0.81%。
5、额先露
当胎头持续以额部为先露入盆并以枕颏径通过产道时，称为额先露。因胎头呈半仰伸状态，这种胎位多属于暂时性胎位。
6、复合先露
当宝宝的胎头或胎臀伴有上肢或下肢作为先露部同时进入骨盆入口，称为复合先露，发生率为0.08%-0.1%。在各种的复合先露中以头手复合先露最常见。
二、胎位不正，顺产带来高风险
胎位不正，对于准妈妈的生产来说，选择阴道生产的方式不确定性因素较多，难以全程控制。因此，剖腹产胎儿的安全度远高于阴道生产，所以为了安全起见，大多数医师会建议家属剖腹生产为优先选择。
此外，胎位不正在生产过程中有较高的并发症，例如破水后，因为胎位不正胎头不会卡住子宫颈，脐带容易从胎儿与子宫颈之间的缝隙脱垂滑出，随着宫缩及胎儿下降，脐带将很容易受到胎儿的压迫，导致血液循环中断，若处理不够及时，胎儿将因缺氧而有生命危险。
另外，由于胎位不正的原因，胎儿的身体各部分并非用最短径通过产道，很容易有产程迟滞的现象。不仅难以保证准妈咪是否能够顺利度过整个产程，对于仍在子宫内的宝宝也是极其危险的。所以，当准妈咪在检查后发现宝宝胎位不正，应该适当参考医生的建议，切忌固执己见，以免既伤人又伤及宝宝。
