我是不是做错了？

补充描述：现在怀孕30+6天了，昨天下午4点多肚子就开始痛，越来越厉害，然后6点多就跟家公说我要去医院看看，当时他在带他大儿子女儿五岁了，家婆在她家煮饭吃了，不知道此事，家公听到我大晚上去产检，好像怕麻烦似的，我就赶紧说不用你去 ，我自己一个人去，然后他也就没说什么，继续带她大孙女，我去的路上告诉老公了，因为老公不在身边上班，老公知道后打电话骂他爸，说大晚上一个大肚婆肚子痛也不陪着去，媳妇说不用陪就不用咩？老公很气他爸，说要打的是一个钟跑医院陪我，我拒绝了，怕老公辛苦，说没事我可以！因为之前刚怀上就出血，以前前几次产检家婆陪了几次去，后来就说人家都是大肚婆一个人去产检的，她在上班，以为请假了就赚不了钱了，后来产检一直没要她去过，我就跟老公说，除非我自己不行了，我就叫她爸妈陪我去，要不然我情愿不要他们去，免得她妈那个不情愿的那个样子，家婆家公他们其实人也很好，产检有时会给钱我自己去看，也会经常煲汤我喝，之前也经常买水果我吃，不过现在都不买了，就是很唠叨，什么事都要管，很烦人，喜欢自言自语有时自己乱骂人，反正我也是不喜欢被人说的性格，我跟她相处的不好。反正也没正面正式吵过架！因为还有一个小儿子没结婚，她说要挣点钱他小儿子结婚，小儿子也29岁了，我孩子还没出声，就说她不会带孩子的，我听到当时火大了，因为我是远嫁，说以后孩子叫我爸妈带，她要做工挣钱，她大儿子当初的小孩他也没带过，都是大嫂娘家人带大的，所以现在她孙女那么大了也不怎么理他们2个的，我就跟他们说，大嫂不一样，娘家人那么近，我是远嫁，人家外地人上班都拼命把孩子带到身边来，我却要把我孩子推的那么远，何况我家还是这里？以后想见孩子都难见一面？我爸妈来了他们也对我爸妈挺好的，但是我就是很烦他们，我是不是太娇气了，做的很不好？