每天抱着孩子哄睡我做错了吗？

补充描述：孩子现在一岁半了，过年前我去学车了，孩子中午都是婆婆带，婆婆每次都是背着孩子睡觉，哄不睡，已至后来我不去学车了，在家哄他也不睡，那时我怀孕五六个月了，背着他我很不舒服，我就抱着他睡，就这样抱习惯了，有时哄也会睡。但是现在天气热了，他又长了痱子，白天晚上都是好难哄睡啊，睡觉前要闹好久，老是要抱，有时中午看他其实很困了，还要玩就是不肯睡觉，然后我就抱着他睡。和他说现在天气热了，让他自己在床上去，不用妈妈抱了。他不肯，夜里也老是经常醒，醒了就要抱，不抱就哭。真的是抱习惯了，但是看着他哭，让他一直哭，貌似自己做不到。昨晚宝贝好不容易睡着了，现在都没有给他用纸尿裤，看到他裤子衣服都尿湿了，就给他换，脱了衣服看到他身上长了好多痱子，（现在晚上都是婆婆帮宝贝冲凉，）谁知道弄醒他了，醒了哭啊，怎么抱都不肯睡，然后我又用十滴水给他冲凉，完了还哭，久久不肯睡。今天一大早的听到婆婆和邻居说，说我惯着孩子，孩子一哭就抱，哄睡不着，就抱着睡。这样的小孩让她哄睡，她做不到。还有一个月就生二胎了，婆婆不愿意带孩子睡觉，面对这样的孩子，我真的是一点办法都没有了，不知道该怎么办？