孕晚期腹痛要不要去医院？

今天早上三点半开始肚子一直隐隐作痛，到现在都还没完全好，真是担心死了！我现在怀孕29周+3天，属于孕晚期了。疼痛不是很剧烈，但就是持续不断，动一下就会痛得更明显。

本来昨晚和老公同房了一次，现在特别后悔，担心是不是因为这个引起的。平时我们都很注意，半个月都没同房了，就这一次没想到会这样。三点多起床上厕所就开始不舒服，上完厕所回来还是痛。

群里姐妹们都建议我去医院看看，但是一个人去又有点害怕。第三人民医院当天挂号要排30多号，妇幼保健院又不知道怎么挂号。现在疼痛稍微缓解了一点，但还是很纠结要不要去医院检查。

孕晚期真的要注意啊，我现在特别后悔昨晚同房了。姐妹们孕晚期一定要控制住，千万别像我这样！你们觉得我这种情况需要马上去医院吗？还是再观察观察？