宝贝，我该怎么办？

补充描述：我现在怀着二胎，大宝是我自己一手带大的，现在两岁，虽然我怀着孕，但是大宝还是一直和我睡，就最近因为我预产期快到了，所以把大宝拉去和他婆婆爷爷睡，我特地给他们说，孩子晚上9点左右就让他睡觉，刚开始的那几晚还好，可是没几晚我发现孩子都快12点了还没睡，而他婆婆爷爷却还在看电视，他们给我的说法就是孩子不睡，我说你把电视关了他就睡了，可是他爷爷却不关电视，说他要睡的时候自己都要睡，（他婆婆爷爷喜欢看电视，以前不让孩子和他们睡就是因为他们要看电视到很晚，所以一直是我自己带的）孩子晚上睡的晚，早上却8点左右就被他婆婆弄起床了，我都说了孩子最少要睡10个小时，可他们说早点起来好些，我说要他早点起来就让他晚上早点睡啊，睡得几个小时就把他弄起来了，今晚我本来不想把孩子送过去他们房间的，可是老公说你都快生了，以后生了你还怎么带他，让他们带，你就当没看见，我听了老公的话，可是心里很纠结，宝贝，我该怎么办，我到底该不该让你过去睡，我刚才说我明晚要把孩子接过来，让他习惯一个人睡自己的小床，以后我一个人还是可以带两孩子，可老公说我有病，我接过来了就是在说他妈妈没带好，让她妈妈难堪，我真的不知道该怎么办了