我要求过分吗？

公婆在大哥家住，我老公在外地工作，宝宝还不回回走路说话，因为出生皮肤敏感，所以白天都是没用纸尿裤，我一个人在家。春节老公回来他们也在家住了一个月，老公走后没多久大哥说让他们搬过去，公公马上就搬走了！说是我带孩子又做饭忙不过来，可是我做饭他们还可以帮我看会孩子呀！他们走说如果我有事可以把孩子给公婆看会！可是真的有事送的次数多了公公就不乐意了！我想自己生的孩子该自己带我也没上班嘛！但是孩子小不会走路不会说，稍微晚点就拉了尿湿了！换洗衣服都够忙的，然后忙着孩子还哭我有时候很烦，跟老公抱怨，他说我要求过分，七十多岁的老人了还看孩子就是在折腾他们不孝顺！我宝宝每天让他们看一两个小替把手时我好把家务事做了这要求也过分嘛？婆婆几年前是中风了能推卸轮椅走路，公公没什么毛病，就是负责上下楼帮拿轮椅婆婆推轮椅的时候看着她！其他什么事都不用做，饭菜是我大嫂买和做，公婆每天吃了饭就是下楼溜达。公公常说xxx家就是一个带孩子！！！！我昨天抱娃过去公公说娃头碰着了说我该看好一点我说一个人有事就看不过来。有没有人帮手。昨天晚上和老公电话里说了他说我要求过分大声指责我！说本是他的家事不可以说他父母。我抱娃过去一会就说累着老人了！我24小时看孩子，让他爷爷每天能帮忙看一架俩小时孩子我好把家务事做了饭菜提前点准备好怎么就过分啊？
气得我当时把碗摔了，把孩子给公婆抱去了！后来大嫂过来说和，我抱宝宝回家了！真想把孩子丢给公婆两天让他们看着试试！