孕晚期耻骨疼痛难忍，有什么缓解方法吗？

最近进入孕晚期，耻骨和屁股疼得厉害，特别是翻身的时候简直痛到想哭。感觉肚子越来越重，走路也特别吃力。

有经验的宝妈们都是怎么缓解这种疼痛的？托腹带真的有用吗？我试过热敷会舒服一点，但效果不太持久。现在晚上睡觉都成了大问题，每次翻身都要做好久的心理建设。

另外上怀的宝妈是不是都特别辛苦？我现在吃个饭都觉得肚子顶得慌，稍微多吃一点就呼吸困难。孕晚期真是太难熬了，每天都在倒计时等着卸货。

求各位宝妈分享下缓解耻骨疼痛的好方法，现在走路都像企鹅一样了，实在太影响日常生活了。