孕晚期大腿内侧疼痛是耻骨痛吗？

最近孕晚期总是感觉大腿内侧疼痛，特别是躺下后起身的时候特别明显，缓一会儿才能好。这种疼痛已经持续一周多了，今天去医院检查医生说是耻骨痛，让我多补钙。

我本来一天只吃一次钙片，后来腿抽筋就改成一天两次，抽筋倒是好了，但这个耻骨痛还是没缓解。想问问其他孕妈妈有没有类似的情况？这种疼痛正常吗？有什么缓解办法吗？

今天医生还说我的胎盘已经成熟了，随时可能会生，让我买了止痛药备着。现在34周+6，宝宝估重5.5斤，希望能坚持到足月。