孕晚期睡眠困扰与产检注意事项分享

最近进入孕晚期后，睡眠成了最大的困扰。每天晚上怎么躺都不舒服，左侧睡一会儿就痛，换成右侧睡还是难受。最痛苦的是频繁起夜上厕所，感觉整晚都在床上翻来覆去。医生建议使用孕妇枕，但睡着后枕头总是跑到老公那边去了。

另外想请教大家关于产检的问题，我最近一次正常产检医生没有要求空腹，但看到有的孕妈说最好空腹去，怕临时有需要空腹的检查。现在孕周大了，空腹实在吃不消，容易头晕。上次产检本子上确实没写需要空腹，大家觉得这种情况该怎么办？

还有一个困扰就是最近小腿开始水肿了，听说后期可能会更严重，脚会肿得像馒头一样。有用温水泡脚缓解的孕妈吗？效果怎么样？