孕晚期睡姿困扰

最近晚上总是翻来覆去睡不着，想平躺又怕对宝宝不好，侧睡又觉得不舒服。今天群里好多孕妈都在讨论这个烦恼，有个姐妹说她平躺时宝宝动得特别厉害，我试了下好像也是这样。医生建议经常变换姿势，不要保持一个姿势太久，可是真的好难找到舒服的睡姿啊！

我现在36周+，晚上经常三四点才能睡着，早上七点多又醒了。有经验的宝妈们都是怎么解决这个问题的呢？特别是现在天气这么热，开空调开到23度都还觉得热，更影响睡眠了。