孕晚期各种不适如何缓解？分享我的经历和求助

最近进入孕晚期，各种不适接踵而来，想和大家分享一下我的情况，也求有经验的宝妈们给点建议。

首先是睡眠问题，明明很困却睡不着，好不容易睡着又被宝宝踢醒。白天又困得不行，恶性循环。

最困扰的是假性宫缩，小肚子经常发硬，特别是走路多了或者站久了更明显。医生说是正常现象，但真的很不舒服。

还有尿频问题，晚上要起夜好几次，每次上完厕所就清醒了。

最让我担心的是胎盘成熟度，37周了还是1级，听说3级才成熟，不知道会不会影响宝宝营养吸收。

想问问大家有没有缓解这些不适的小妙招？特别是假性宫缩和睡眠问题，真的太难受了。