孕晚期肚子发紧发硬怎么办？

今天早上8点半开始，我的肚子就一直发紧发硬，特别难受，腰也特别疼。我现在是32周，这种情况持续了好几个小时。后来虽然缓解了，但还是有点担心。

其他孕妈说这是孕晚期的假性宫缩，有的说躺平会舒服些，有的说散步能缓解。我试了躺下确实好一点，但一坐车或者走路就又开始难受。

想问问大家有没有类似经历？这种情况需要去医院看看吗？孕晚期真的好难熬啊，手脚还开始肿了，晚上睡觉也睡不好。