孕期睡眠困扰：翻身疼痛、胃部不适怎么办？

最近进入孕中期后，睡眠成了大问题。每天晚上不是腰酸背痛就是胃部不适，侧睡时宝宝动得特别厉害，像在肚子里开运动会。平躺又担心压迫血管，翻身时耻骨疼得像要裂开。昨天半夜醒来发现自己平躺着，吓得赶紧换姿势，结果整晚都在反复折腾。

现在每天最怕的就是晚上，明明很困却怎么躺都不舒服。尝试过孕妇枕垫腰，也试过半夜起来吃苏打饼干，但效果都不明显。这两天开始出现胃部往上顶的感觉，连呼吸都变得困难。想问问其他孕妈妈有没有类似的经历？都是怎么缓解的？