孕晚期耻骨疼痛难忍，大家都是怎么缓解的？

最近进入孕晚期，耻骨疼得特别厉害，翻身、下床都困难得要死，晚上疼得睡不着觉。听说很多孕妈都会经历这个阶段，想问问大家有什么缓解的好方法吗？我现在连走路都成问题，医生说我肚皮厚摸不出入盆情况，更担心后期会更疼。