孕晚期产检频率和宝宝发育的纠结

最近到了孕晚期，医生建议我每周都要去产检一次。但我感觉有点太频繁了，毕竟现在34周+6天，宝宝发育都挺好的。今天去做B超，医生说宝宝已经有6斤左右了，比实际孕周偏大一周。

我有点担心宝宝太大不好顺产，但又觉得每周跑医院太折腾。群里有的姐妹说35周检查正常的话后期可以不用去那么勤，主要注意胎动就行。可我第一胎是剖的，这胎想尝试顺产，又怕出什么意外。

另外医生说我宫颈管消了20%，但宫缩还不强，不知道什么时候会发动。好纠结到底要不要按医生说的每周都去，还是可以适当减少产检频率呢？