孕晚期肚子发硬是正常现象吗？

最近进入孕晚期，肚子经常会突然发硬，尤其是坐着的时候特别明显。一开始还挺担心的，后来听其他孕妈说这是正常现象。不过有时候硬得厉害还是会有点害怕，想问问大家孕晚期是不是都有这种情况？躺着的时候确实会舒服很多，但总不能一直躺着吧。