婆婆帮忙带娃却引发矛盾，该如何沟通？

最近坐月子期间，婆婆来帮忙照顾宝宝，但有些做法让我很困扰。她坚持要三个人（她、我和宝宝）睡一张床，说这样方便照顾。虽然晚上基本都是她在带宝宝，白天我来带，但她睡在床边腿都伸不直，我看着也不忍心。更让我不舒服的是，她不愿意单独带宝宝睡，非要三个人挤在一起。我尝试沟通过，但她总是说没事。老公每天上班很辛苦，婆婆也不让他帮忙带娃。现在刀口还有点疼，暂时需要她帮忙，但这种情况让我很纠结，不知道该怎么处理才好。