婆婆来帮忙却添堵，我该怎么办？

最近婆婆来家里说是要帮忙照顾孩子，结果不但没帮上忙，反而让我更累了。她什么都不做，就喜欢指挥我做这做那，还总是挑刺。比如我给孩子洗衣服，先手洗一遍再机洗，她非要说有细菌要分开洗，可她自己一次都没洗过。我每天要带孩子、做饭、做家务，忙得团团转，她还要在旁边指手画脚。

更气人的是，她要求我上班后每个月给她女儿1500元生活费，可她自己一分钱都不愿意贴补家用。两个孩子她一个都没带过，现在来帮忙反而给我添堵。我老公跟她吵过几次，但也没什么用。

我现在真的很纠结，要不要直接让她回老家？可是孩子还小，确实需要人帮忙。大家有没有遇到过类似的情况？都是怎么处理的？