孕晚期胎动减少需要担心吗？

最近发现宝宝胎动明显减少了，特别是37周后。今天做胎监第一次都没过，第二次才勉强通过。医生说我有点宫缩了，但胎心有时会降到110-120之间，这正常吗？记得之前听其他孕妈说过，孕晚期胎动减少可能是入盆的原因。我现在每天早晚都会测胎心，但还是很担心宝宝会不会缺氧。做胎监时宝宝总是不配合，经常要戳肚子或者吃点甜的才肯动。想问问大家，孕晚期胎动减少到什么程度需要特别注意？大家都是怎么数胎动的？有没有什么好办法能让宝宝在做胎监时活跃一点？我现在每天都很焦虑，既盼着宝宝快点发动，又担心他会不会缺氧。