不学爬行先学走路，对孩子并没有害处，但是宝宝经过爬行，会对未来的平衡感以及手眼脚协调能力、粗细动作发展等都大有好处。
首先，爬行开始让宝宝自己探索世界。孩子可以选择自己喜欢的地方，靠近自己想要探索的物品，摸索一切曾经那么遥远的世界。对于孩子来说，这是一个从被动到主动的转变，从此，他便有了选择的权利，有了自主的意识，看到她通过自己的努力得到想要的东西，宝宝很满足，当妈妈的是不是也很为她骄傲？
其次，爬行促进宝宝脑部发育。宝宝爬行时，左右肢体交替轮流运动的冲动通过脑桥交叉，从而整个大脑都在活动，特别是可以锻炼小脑的平衡能力，并且运用手眼脚协调，促进粗细动作技巧，将来有助于书写、阅读和运动技能；爬行必须统合感官信息和手眼脚配合，才能了解周遭环境和前进，这些刺激可发展幼儿的空间概念及距离感，幼儿也可借爬行知道身处何处，以及如何避开障碍物。
而且爬行能增进宝宝的社交能力，促进宝宝语言的发展。当孩子会爬了，他们的世界从天花板的平面世界就转换成了三维世界。会爬之前，他们的玩具集中在地上—面前的几样，而会爬了以后，他们接触的东西越来越多，和人的接触越来越多，同时，他们的社交和情商能力也会增强。
另外，宝宝在爬行时，头颈仰起，胸腹抬高，靠四肢交替轮流抬起，协调地使身体负重，从而锻炼了胸腹、腰背、四肢等全身大肌肉活动的力量。因此，爬行是一种综合性的强身健体活动，并且为宝宝的站立和行走打下基础。