孕晚期失眠与胎动频繁的困扰

最近进入孕晚期，失眠问题越来越严重，经常整夜睡不着。最夸张的时候白天只能断断续续睡3个小时，晚上完全无法入睡。宝宝动得特别厉害，半小时就要起夜一次，感觉肚子里的小家伙特别活跃。

更让我担心的是，胎动频繁到让我害怕生出来会是个难带的宝宝。现在穿裤子都觉得不舒服，会压到肚子，只能穿裙子。有姐妹说这是蛇宝宝的特性，不知道其他孕晚期的妈妈们有没有类似的情况？

我现在每天最期待的就是能好好睡一觉，但宝宝一动就完全睡不着了。医生让注意胎动，但这么频繁的胎动真的正常吗？