孕晚期宫缩频繁是要生了吗？

最近晚上经常出现规律宫缩，肚子发紧发胀，但疼痛程度还能忍受。一胎是催产的，所以对自然发动的宫缩不太确定。群里姐妹说这种情况可能是要生了，建议我赶紧去医院。

我的宫缩有时10分钟一次，有时4-5分钟一次，每次持续10-20秒，肛门也有坠胀感。虽然痛感没有一胎时强烈，但确实很困扰。老公喝了酒睡得像死猪，我只能自己记录宫缩情况。

有经验的姐妹说二胎产程会很快，建议我提前做好准备。我现在离医院5公里，已经收拾好待产包，但还在犹豫要不要去医院。大家觉得这种程度的宫缩需要立即去医院吗？