孕期婆媳相处的小烦恼

最近和婆婆住在一起有些小烦恼想和大家聊聊。婆婆总爱偷偷给孩子买零食，说了好几次都不听。今天又发现她买了乳酸菌酸奶，孩子喝完还往瓶子里倒水晃一晃继续喂，看得我好无奈[捂脸]

更让我头疼的是，婆婆经常不打招呼就拿我的东西用。坐月子时老公买的暖手袋，她直接拿去暖脚；我买的护肤品她也不问就拿来用。跟她说过要有边界感，但老人家就是改不了这个习惯。

现在孕晚期了，腰经常疼，想多休息会。可婆婆总爱躺在我床上，说了也不听。之前上班时她还经常带孩子睡我的床，虽然知道她是好心帮忙，但就是觉得不太舒服。

不过想想婆婆帮忙带孩子也不容易，白天做饭洗衣，晚上还要起夜。就是两代人生活习惯差异太大了，有时候真的很郁闷。姐妹们和婆婆住一起都有什么相处妙招吗？怎么才能委婉地让婆婆改掉这些习惯呢？