孕晚期胎动变化与胎位感受

今天38周了，感觉宝宝随时都可能发动。最近发现胎动位置有明显变化，肚子上面经常硬硬的，左侧还有规律性的打嗝感。之前产检医生说胎位是正的，现在这种上面动、左右动的感觉是不是说明宝宝头朝下了呢？

有姐妹说臀位是下面动，会踹到膀胱痛。我现在是上面和左右都有动静，有时候小腹下面还有拉扯感。最明显的变化是肚子发硬的频率增加了，特别是肚子上半部分。

想问问其他孕晚期的准妈妈们，你们胎位正的时候是什么感觉？这种上面硬硬的状态正常吗？宝宝打嗝的位置能判断胎位吗？

最近还发现宝宝动作特别大，有时候能看到肚子鼓起小包，感觉像在伸胳膊伸腿。医生说这个周数宝宝活动空间小了，但我的小家伙似乎特别活跃呢！