孕期胎动频繁与减少的担忧

最近几天宝宝的胎动让我有些担心。前天胎动特别厉害，是我怀孕以来最剧烈的一次，但昨天和今天又突然减少了。群里其他孕妈说胎动突然变化最好去医院检查，但我没去，现在心里有点忐忑。

今天坐长途车回娘家，可能因为颠簸，宝宝一整天都不怎么动，不知道是不是饿着了或者被晃晕了。之前宝宝特别活跃的时候，经常在我要入睡时特别兴奋，踢得我睡不着。现在突然安静下来，反而更让人担心了。

医生说28周后要开始数胎动，但我总是掌握不好方法。有时候一小时动好几次，有时候又很安静，这种情况到底该怎么判断是否正常呢？