孕期睡姿困扰：平躺真的会导致胎儿缺氧吗？

我现在怀孕13周了，最近一直被睡姿问题困扰。孕早期我一直是平躺睡的，现在听说三个月后不能平躺，说会导致胎儿缺氧。但是侧睡真的很难受啊！腰疼腿也疼，有时候忍不住还是想平躺一会儿。想问问其他孕妈们都是怎么解决这个问题的？平躺真的那么危险吗？我现在肚子还不算大，平躺时也没觉得呼吸困难，但还是很担心会影响宝宝。