孕晚期耻骨疼痛难忍，大家都是怎么熬过来的？

最近孕晚期真的太难熬了，耻骨疼得厉害，翻身都困难。晚上睡觉两边屁股也疼，肋骨被顶着，呼吸都感觉不顺畅。白天还好些，一到晚上就特别难受，还要不停起夜上厕所。

有姐妹说可以去吸氧缓解，我试了确实有点用。但最困扰的还是这个耻骨痛，走路都一瘸一拐的。医生说是胎儿压迫导致的，让多休息，可是躺着也不舒服。

想问问其他孕晚期的妈妈们，你们都是怎么缓解这些不适的？有没有什么好办法能让我睡个好觉？现在每天最多能睡5个小时，真的太煎熬了。