孕晚期各种不适，大家都是怎么熬过来的？

现在孕晚期真的好难熬啊，每天都有新的不适。耻骨痛得半夜能醒，翻身都困难。胎动越来越频繁，有时候感觉宝宝在肚子里拆家一样。最近还开始频繁假性宫缩，肚子发紧发硬。最烦的是尿频，一晚上要起来三四次，根本睡不好。

体重也控制不住了，医生让少吃点怕宝宝太大，可是饿得快啊。现在连散步都走不了多远，走一会儿就耻骨痛。想问问姐妹们孕晚期都是怎么缓解这些不适的？有什么好办法能舒服一点熬到最后吗？