孕晚期各种不适，大家都是怎么熬过来的？

我现在孕28周+6天，体重已经180斤了，最近开始出现各种不适症状。最难受的是翻身时左边腰疼得厉害，感觉像被人揍了一样，晚上经常疼得睡不着。还有大腿两侧酸胀，尤其是晚上特别明显。

另外最近总觉得嗓子到胸口中间有东西噎着，吃东西时感觉食物下不去，医生说是宝宝顶着胃导致的。胎动也越来越明显，有时候突然一下能吓我一跳。

想问问其他孕晚期的姐妹，你们都有这些症状吗？有什么缓解的好办法吗？特别是腰疼这个问题，真的快受不了了。