孕晚期胎动减少正常吗？

最近几天明显感觉宝宝胎动变少了，有点担心。群里其他孕妈说孕晚期宝宝大了活动空间小，动得少是正常的，只要还能感觉到胎动就没事。我也发现宝宝现在动作幅度更大，有时候顶得肚皮硬邦邦的特别难受。

有姐妹说入盆后胎动会更少，但我还没去检查是否入盆。现在36周+，假性宫缩越来越频繁，前天晚上还出现10分钟一次的规律宫缩，差点去医院，结果又变成不规律了。

想问问大家孕晚期胎动都是什么情况？这种胎动减少需要特别注意吗？