孕晚期假性宫缩频繁，需要去医院吗？

最近进入孕晚期，经常出现假性宫缩的情况。特别是晚上睡觉时，肚子会突然发紧发硬，有时候还伴随轻微的姨妈痛感，持续几秒到几分钟不等。这种情况从凌晨4点持续到现在，虽然躺着能缓解一些，但还是会隐隐作痛。

昨天去医院做了胎监，结果勉强合格。今天早上吃完早餐后又出现了类似的症状，感觉闷闷的，但算不上规律宫缩。有经验的宝妈说可能是宝宝长大撑到子宫导致的，属于正常现象。不过我还是有点担心，这种情况需要再去医院检查吗？

另外B超显示宝宝现在大约5.5斤，已经浅入盆了。想问问大家孕晚期遇到这种情况都是怎么处理的？