孕晚期宫缩与临产症状的困惑

最近进入孕晚期，经常感受到肚子发紧发硬，但分不清是真宫缩还是假性宫缩。有时候下腹三角区会有刺痛感，阴道也有阵痛，但不见红也不破水。医生说我胎头已经入盆了，B超显示宝宝约6斤，但宫缩还不规律。想问问有经验的宝妈们，临产前的宫缩到底是什么感觉？我这种情况是不是快发动了？特别担心会突然破水或者见红。