孕晚期见红但宫缩不规律，该不该马上去医院？

今天洗完澡发现内裤上有浅红色分泌物，在灯光下才能看清。半小时后开始出现短暂的宫缩痛，第一次持续1-2分钟，后面几次都只有几秒钟。现在胎动比较频繁，但没有规律宫缩。老公觉得不用急着去医院，可我心里有点慌。想问问有经验的宝妈们，这种情况需要立即去医院吗？我家离医院开车要20多分钟，待产包已经准备好了。