孕晚期胎动频繁是快生了吗？

今天半夜突然被宝宝一阵剧烈胎动惊醒，紧接着感觉下腹部有隐隐的酸痛感，就像要来大姨妈那种感觉。现在37周+6天，这种一阵阵的酸胀感持续了半小时又消失了。

记得之前产检时医生说过，足月后如果出现规律宫缩或见红破水就要去医院。但我现在这种情况又不算规律阵痛，就是偶尔酸胀一下，胎动也比平时活跃很多。

有经验的宝妈们，这种算不算是临产征兆啊？要不要提前去医院待产呢？现在待产包都已经收拾好了，就是纠结该不该马上去医院...