孕晚期怎么睡都不舒服，大家都是怎么熬过来的？ 最近进入孕晚期真的太难了，每天晚上翻来覆去怎么睡都不舒服。平躺怕压着宝宝，侧睡又腰酸背痛，肚子还经常发硬。最难受的是胃总感觉堵得慌，像有什么东西顶着一样。半夜经常被尿憋醒，起来上厕所回来又睡不着了。姐妹们有没有什么缓解的好办法？我现在都是靠着孕妇枕半侧睡，但睡久了半边身子都麻了。