孕晚期失眠与胎动频繁的困扰

最近进入孕晚期后，睡眠质量越来越差了，经常半夜三四点就醒来再也睡不着。更让人困扰的是宝宝在肚子里动得特别厉害，像在跳舞一样，有时候踢得我肚子发紧发硬。

昨天半夜又被宝宝踢醒，感觉TA特别活跃，不知道是不是在肚子里玩耍。平躺时还好，一侧躺就动得更厉害，有时候甚至能感觉到踢到阴部那种奇怪的触感。

有姐妹说这是假性宫缩，但我分不太清楚真假宫缩的区别。现在28周了，医生说胎位还不稳，臀位让我很担心，但听说35周前都不用太焦虑胎位问题。

想知道其他孕妈们有没有类似的经历？晚上睡不好白天特别累，有什么缓解的方法吗？