孕晚期肚子发硬是假性宫缩吗？

最近进入孕晚期后，经常感觉肚子发硬，特别是走路或坐着的时候。一开始以为是宝宝在动，但发现这种硬硬的感觉和胎动不太一样。

有经验的孕妈说这是假性宫缩，属于正常现象。但我还是有点担心，因为有时候硬得挺厉害的。想问问大家孕晚期都有这种情况吗？

我现在的症状是：

1. 走路时腹部下方容易发硬
2. 坐着也会突然发硬
3. 宝宝动得厉害时也会伴随发硬的感觉

医生说只要不伴随疼痛和出血就没事，让我多休息。但还是想听听其他孕妈的经验，这种情况需要特别注意什么吗？