孕晚期的各种不适，大家都是怎么缓解的？

最近进入孕晚期，各种不适症状都来了，想问问姐妹们都是怎么应对的？

我现在38周+，耻骨痛得厉害，特别是晚上翻身的时候，简直要命。腰也酸痛，有时候走路都费劲。最难受的是手指关节痛，半夜经常被疼醒。

之前产检医生让补钙，我每天都有按时吃，但好像效果不明显。听说孕晚期每天要补1000-1200mg的钙量，我可能吃的不够？

还有这个趾骨痛，有没有什么缓解的好方法啊？现在走路都像企鹅一样，特别难受。

另外想问下，孕晚期做B族链球菌筛查有必要吗？医生建议做，但听说有些人没做也没事。

大家都是怎么熬过孕晚期这些不适的？求分享经验～