孕期睡眠困扰：侧躺压到宝宝怎么办？

最近进入孕晚期，睡觉成了大难题！左侧睡怕压着宝宝，右侧睡也不舒服，平躺又担心缺氧，真是左右为难啊😫

我发现侧躺时宝宝会不停动，感觉像是压到他了，只能在腰下垫枕头45度角睡。脚中间还要夹两个枕头，这样睡得好累...而且侧躺时还会呼吸困难，孕晚期真是太难熬了！

有姐妹说肚子下面垫东西会好些，我试了确实能缓解一点。但最痛苦的是孕吐好不容易熬到5个月缓解了，现在又遇到睡眠问题，还要坚持10-12周，感觉快撑不住了😭

想问问其他孕妈们都是怎么解决这个问题的？有什么好办法能让睡觉舒服点吗？