孕晚期的不适与应对

今天刚好进入孕32周，感觉肚子突然变得好重啊，一步路都不想走。晚上睡觉时腰疼得厉害，昨晚不小心平躺睡了一夜，早上醒来吓坏了。你们孕晚期都是怎么缓解腰疼的呀？

最近还发现肚皮发痒总想挠，胎动也变得特别频繁，空间小了宝宝动起来特别难受，怎么睡都不舒服。听说孕晚期最怕缺氧，我买了胎心仪经常测，但数胎动实在坚持不下来，医生说过只要每天固定时间有动静就行。

最头疼的是晚上睡觉问题，侧卧时腰疼，平躺又怕对宝宝不好。有姐妹说用孕妇枕会好些，准备入手一个试试。距离预产期还有56天，既期待又害怕，这种矛盾心情谁懂？

另外想问问大家，孕晚期洗宝宝衣服有什么讲究吗？听说要用专门的婴儿洗衣液？婆婆非要现在洗，可连洗衣液都还没到货，愁死了...