耻骨疼痛难忍，孕晚期如何缓解？

最近进入孕晚期，耻骨疼痛越来越严重了。翻身、走路都疼得厉害，特别是今天去医院产检后，疼痛感更加明显了。医生说是胎儿入盆压迫导致的，属于正常现象，但真的很难受。想问问其他孕妈们有没有什么缓解耻骨痛的好方法？我现在连睡觉都受影响，已经连续几天睡不好了。