孕期婆婆的照顾与家庭矛盾

最近真是感慨万千，怀孕5个多月以来，婆婆从外地回来专门照顾我，每天变着花样给我做好吃的。今天中午又做了猪肚汤，虽然一个猪肚要76块有点贵，但婆婆说孕妇需要营养，还是舍得买的。

婆婆以前在酒店厨房工作过，做饭确实有一手，从怀孕到现在我都没下过厨。内衣内裤都是她帮我洗的，连空调都是她出钱给我装的。虽然平时比较节俭，但在照顾我这件事上真的没话说。

不过家里也有些烦心事，公公总是爱管闲事，连我给孩子买个5块钱的气球都要说乱花钱。更气人的是，去年坐月子时亲戚送的礼金，他们只给了我一部分。现在怀二胎了，公公还说以后不带孙子，让我们自己想办法。

老公在外地工作，每次跟他沟通这些问题，他都觉得是我不尊重老人。现在真是左右为难，既感激婆婆的照顾，又受不了公公的指手画脚。不知道其他孕妈家里是不是也这样？该怎么处理好这种家庭关系呢？