孕晚期翻身困难，大家都是怎么熬过来的？

现在孕晚期真的好难熬啊，翻身都累得不行，一胎的时候还没这种感觉，现在翻个身都要大喘气。晚上睡觉各种不舒服，怎么躺都不得劲，耻骨也疼得厉害。白天在沙发上躺着，晚上在床上躺着，感觉一天到晚都在躺。

最难受的是晚上睡觉，翻个身都特别费劲，有时候宝宝踢得特别用力，感觉膀胱都要被踢爆了。而且特别怕热，下面大腿根总是湿漉漉的，内裤都不敢穿，裸睡又怕着凉。

大家都是怎么缓解这些不适的？有什么好办法能睡个好觉吗？感觉还要熬好久，真的快坚持不住了！