孕晚期的各种不适与应对

最近进入了孕晚期，真的感受到身体的各种变化。走路走几百米就累得够呛，坐电车时屁股和耻骨都痛得不行。最难受的是晚上睡觉，被尿憋醒好几次，平均两小时就要起夜一次，睡眠质量特别差。

肚子越来越大，感觉特别沉重，走路时耻骨疼得厉害。有时候真想整天躺在床上哪都不去。但医生说要适当运动，只能硬着头皮坚持散步。

最让我困扰的是内裤总是黄黄的，换了好几批内裤还是这样。尿味也比平时重很多，虽然医生说只要不痒就没事，但还是挺在意的。

大家孕晚期都是怎么应对这些不适的呢？有没有什么缓解耻骨痛的好方法？