孕期睡眠困扰：侧睡腰痛、平躺喘不过气怎么办？

最近被睡眠问题折磨得够呛！自从进入孕中期，医生建议侧睡，但左侧睡时左边腰疼得像要断掉，右侧睡又担心压迫到宝宝（胎心监测显示宝宝在左边）。平躺倒是舒服些，可没几分钟就喘不过气，吓得赶紧翻身。

试过用孕妇枕垫着腰，结果半夜耳朵和半边屁股都压麻了，痛得醒过来自己揉半天。更夸张的是有次梦见把宝宝拉出来了，吓得整晚不敢睡踏实...

现在每天最发愁的就是睡觉，像在完成高难度体操动作。姐妹们有什么缓解腰痛的睡姿妙招吗？或者好用的孕妇枕推荐？

（附今早拍的挣扎痕迹：）