孕晚期失眠、假性宫缩频繁，如何缓解？

最近进入孕晚期，各种不适接踵而来。最困扰我的是严重的失眠问题，经常凌晨3点才能入睡，白天又因为天气炎热睡不好。医生说这是激素变化和胎儿压迫导致的正常现象，但长期睡眠不足真的让人崩溃。

另一个问题是假性宫缩越来越频繁，走路时肚子发紧发硬，翻身时耻骨痛得厉害。虽然知道这是身体在为分娩做准备，但频繁的宫缩还是让我有些担心。最近分泌物也变多了，内裤总是湿湿的，不知道是不是临产的征兆。

想请教有经验的宝妈们，孕晚期都是怎么应对这些不适的？有没有什么缓解失眠和假性宫缩的好方法？