刚测出怀孕，什么时候去医院检查合适？

我最近测出怀孕了，末次月经是8月23日，现在大概5周左右。目前就是特别容易犯困，走哪都想睡觉，还有点尿频。想问问大家一般什么时候去医院检查比较合适？第一次检查主要查些什么？胎心胎芽大概什么时候能看到？我朋友建议我7周左右再去，说太早可能查不到胎心。