孕晚期耻骨疼得厉害，大家有什么缓解方法吗？

最近进入孕晚期，耻骨疼得特别厉害，尤其是晚上翻身和下床的时候，感觉整个人都要散架了。起床去厕所都特别费劲，需要老公帮忙才能起来。想问问各位宝妈们，你们孕晚期也有这种情况吗？都是怎么缓解的？我现在36周多，医生说是正常现象，但真的疼得受不了。